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扫地机器人

扫地机器人


扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。


扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国,国内也诞生了一批以DONI为代表的品牌,性能和技术都有极大的优势。


中文名:扫地机器人 

外文名:robotcleaner 

适用环境:家居空间,办公室 

使用寿命:5~8年



目 录
1 概述
2 原理
3 构造
4 分类
? 清洁系统分类
? 侦测系统分类

5 注意事项



概 述

扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以手机APP、遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。


机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的设计,如: 双吸尘盖、远程视频安防、蓝牙音箱、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂,或是光触媒杀菌等功能。


原 理

机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。


构 造
本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。
充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。DONI坚持使用高性能的锂电池作为动力来源。
充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。DONI的回充成功率高达96%。
集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。

APP控制:一般智能型扫地机都配有APP,兼容各种智能手机,操作方便。


分 类
清洁系统分类
第一种:单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)
第二种:中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾)
第三种:升降V 刷清扫系统

以DONI V18为代表,它采用升降V 刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)


侦测系统分类
1、红外线传感
红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
2、超声波仿生技术

采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。


注意事项

随着生活的水平的提高,扫地机器人因为操作简单,使用方便越来越多地走入了人们生活,和家庭,办公联系在了一起,成为了小家电中重要的一员,深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎,也会引发火灾。在此,提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。


主要要注意以下几点:
一、不要潮在湿的环境使用,以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。
二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
三、使用时间不宜过长,如果机身过热,应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人,以免引起火灾爆炸事故。
五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电,等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时,要将电源线从插座上拔下,将扫地机器人电池取出并整理好,收藏在干燥的地方。